Crear un botón de Whatsapp en un menú de Joomla no es tán dificil como parece. Basta conocer un poco de HTML.

Puedes usar el siguiente archivo SVG como el ícono del menú principal:

El código del enlace es el siguiente:

https://api.whatsapp.com/send?phone=[ind][num]&text=[text]

Ejemplo:

https://api.whatsapp.com/send?phone=573014080340&text=Hola%2C%20deseo%20adquirir%20un%20soporte%20con%20ustedes
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